Alexander Pensel ist 1986 in Berlin geboren und aufgewachsen. Seine erste Rolle spielte er am »Theater im Kino« mit 15 Jahren, weitere folgten. Nach seinem Abitur 2006 leitete er das Jugendtheater für ein Jahr und führte auch Regie. Neben der Leidenschaft zum Theater probierte sich Pensel in studentischen Kurzfilmprojekten aus. Im Alter von 20 Jahren nahm er die Ausbildung an der Hochschule für Musik und Theater Leipzig »Felix Mendelsohn Bartholdy« auf und schloss sie 2011 mit einem Diplom ab. Seine erste Fernseh-Hauptrolle drehte er im Sommer 2008 für die Krimi-Serie »Polizeiruf 110«. Es folgten weitere Fernsehauftritte in »SOKO Leipzig« und »Stubbe – von Fall zu Fall«. Als Schauspielstudent wirkte Alexander Pensel am neuen theater Halle seit 2009 in verschiedenen Inszenierungen mit, wie z. B. »Novemberkind«, »Die Jungfrau von Orleans«, »DNA« und »Macbeth«. In der Studienzeit arbeitete er mit Regisseuren wie Jan Jochymski, Claudia Bauer und Herbert Fritsch zusammen.
Seit Beginn der Spielzeit 2011 / 2012 ist er festes Mitglied am neuen theater Halle.